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姜万录博士
论文标题问题:基于浑沌性质和多分辩阐发的毛病诊断实际及尝试研讨
提名年度:2003年 论文作者:姜万录 指点教员:王益群

  《基于浑沌性质和多分辩阐发的毛病诊断实际及尝试研讨》是把新兴的浑沌工程学和多分辩阐发实际与产业体系毛病诊断操纵研讨紧密亲密连系的工学博士学位论文。
  论文首要立异点:
  1、证实了Duffing方程浑沌振子周期外轨的存在性,初次提出了一种操纵该振子的间歇浑沌活动机理停止微小旌旗灯号检测的方式。
  2、根据正交小波包阐发的频带朋分才能,初次提出了一种基于正交小波包阐发的浑沌活动特点的辨认方式。
  3、初次提出操纵小波分化深条理的低频迫近旌旗灯号来展现旌旗灯号的变更趋向,合用于对迟缓变更的毛病特点信息停止诊断。
  4、操纵假造仪器手艺对液压泵的状况停止监测,将基于多分辩阐发和间歇浑沌的毛病诊断方式操纵于液压泵和传感器毛病诊断中,经由过程摹拟毛病的尝试研讨,考证了所创实际方式的准确性。


李秦川博士
论文标题问题:对称少自在度并联机器人型综合实际及新机型综合
提名年度:2005年 论文作者:李秦川 指点教员:黄真

 《对称少自在度并联机器人型综合实际及新机型综合》论文研讨任务以成立遍及合用的对称少自在度并联机构的型综合实际和体系综合出具备自立常识产权的新机型为方针。
 论文获得了以下功效:
 1、基于旋量实际成立了“批改的Grübler-Kutzbach自在度公式”,它合用于阐发任何少自在度并联机构,同时也推动了机构综合的成长。
 2、基于旋量实际成立了“周全合用的少自在度并联机构束缚螺旋综合实际”,很好地处理了少自在度并联机构机型综合的困难。
 3、初次获得可完成持续活动的三转两移对称五自在度并联机构,和两转两移对称四自在度并联机构。
 4、基于李群实际成立了的“位移流形综正当”,可在持续活动的范围有用地停止少自在度并联机构的型综合。


丁华锋博士
论文标题问题:活动链的环路实际与同构辨别及图谱库的成立
提名年度:2010年 论文作者:丁华锋 指点教员:黄真

 《活动链的环路实际与同构辨别及图谱库的成立》论文研讨任务以成长面向数字化、智能化和人机交互化的机构学、机器设想立异实际和响应的立异平台为方针,成立有用、体系的机构拓扑布局学新实际,以此处理搅扰国际机构学界长达近半个世纪的“活动链同构辨认”困难。
 论文首要立异点包含以下四个局部:
 1、成立了有主要操纵意思的“活动链环路代数实际”体系。
 2、处理了这一搅扰国际机构学界长达半个世纪的“活动链同构辨认”困难。
 3、成立国际上首个数字化的拓扑图与活动链代码逐一对应的“活动链拓扑图的数据库”。
 4、以环路实际为根本成立了活动链的布局分化实际,并以此提出了高效的出格合用于各种庞杂机器活动链的刚性质链自动辨别、简化及自动副拔取新方式,并开辟出了响应的软件体系。

  


 

  



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